小金井Koganei手指/夾爪SHM系列(抓取)擁有生產(chǎn)線必須的動作功能(固定、回轉、直動、誤差吸收、把持）、在抓取工序上的設計時間縮短，在更早完成工序上發(fā)揮出色。
手指?夾爪 (手指)
扁平型氣動手指
●搭載的直線型導軌提高了精度和剛性。扁平型氣動手指比雙活塞式要有更大的高把持力。有同期形，不同期形，加長型、可以針對工件進行選擇。在形狀上，平臺面與導軌之間的高度15cm(φ6) 37cm(φ18)的超薄型設計、全系列可選行程調節(jié)機構附件（開方向、閉方向）
缸徑………6mm;8mm;12mm;14mm;18mm
行程………12～80mm
實際把持力………6mm→12N｛1.2kgf｝～18mm→105N｛10.7kgf｝
    扁平型氣動手指    
PDF樣本
CAD/使用說明書
缸徑 mm    行程 mm    配管連接口徑
8～18    16～80    M3.M5